Le Taekwondo Contact est une discipline reprenant les techniques de combat pieds et poings du taekwondo traditionnel en combat avec gants, casques et protections.
Cette discipline trouve sa place dans les compétitions de type light contact. Les K.O. y sont interdits.
A l’instar du Taekwondo traditionnel, cette discipline comprend également des combats codifiés et dirigés utilisant une séries de mouvements de combats à réaliser parfaitement.